unity的物理系统

刚体与碰撞器都是Unity的物理引擎下的组件，

刚体

碰撞器

碰撞回调

isTrigger

isTrigger默认为false表示该物体的碰撞效果会被unity的物理引擎影响，依据速度，质量等因素产生移动，而当isTrigger被设置为true时，碰撞体将不会产生物理碰撞效果，而是会触发触发器事件。当其他物体进入或离开碰撞体的触发器范围时，可以通过编写脚本来检测并响应这些事件。